Seria AiCA-EC
System wykorzystujący komunikację EtherCAT – Typ 2-fazowy z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej, zasilany prądem przemiennym (AC).
Silniki krokowe z zamkniętą pętlą serii AiCA-EC z technologią EtherCAT zapewniają wysoką kompatybilność między urządzeniami głównymi i dodatkowymi z otwartym protokołem EtherCAT. System silnika może kontrolować ruch wielu osi jednocześnie z prędkością komunikacji 100 Mbps. System silników zasilanych prądem przemiennym może utrzymać wyższy moment obrotowy podczas pracy z dużą prędkością w porównaniu do silników zasilanych prądem stałym i nie wymaga oddzielnych zasilaczy impulsowych.
Główne cechy
- System zamkniętej pętli z kontrolą pozycji w czasie rzeczywistym
- Napęd o wysokiej prędkości i wysokim momencie obrotowym bez pomijania kroków
- Zasilanie prądem przemiennym 200-240 VAC
- Jednoczesne sterowanie wieloosiowe z komunikacją EtherCAT
- Oprogramowanie oparte na systemie Windows (atMotion) do łatwego konfigurowania i monitorowania parametrów
- 7-segmentowy wyświetlacz do odczytu alarmów/stanu
- Tryb kontroli momentu obrotowego
- Obsługiwany tryb automatycznego obniżania prądu
- Dostępne silniki z wbudowanym hamulcem
- Dostępne silniki z wbudowaną przekładnią lub napędem obrotowym
System o zamkniętej strukturze
Komunikacja za pomocą protokołu EtherCAT
Brak nadmiernego przegrzewania
Wysoki moment obrotowy
Zasilanie prądem AC
Kontrola momentu obrotowego
Wbudowany hamulec
Sterowanie wieloma osiami
Symbolika systemów z silnikami krokowymi w układzie zamkniętym:
- Typ standardowy
| Zasilanie | Komunikacja | Rozmiar silnika | Silnik | Sterownik | Zestaw |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCat | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA-EC | AiCA-□MA-EC |
| AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA-EC | AiCA-□LA-EC |
- Typ ze zintegrowanym hamulcem
| Zasilanie | Komunikacja | Rozmiar silnika | Silnik | Sterownik | Zestaw |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B-EC | AiCA-□MA-B-EC |
| AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B-EC | AiCA-□LA-B-EC |
- Typ z wbudowaną przekładnią
| Zasilanie | Komunikacja | Rozmiar silnika | Silnik | Sterownik | Zestaw |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT | 60mm, 86mm | AiA-M-□LA-G5 | AiCA-D-□LA-EC | – |
| AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
| AiA-M-□LA-G10 |
- Typ ze zintegrowanym siłownikiem obrotowym
| Zasilanie | Komunikacja | Rozmiar silnika | Silnik | Sterownik | Zestaw |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT | 60mm | AiA-M-60LA-R5 | AiCA-D-60LA-EC | – |
| AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
| AiA-M-60LA-R10 |
Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym
System z silnikiem krokowym zapewnia dokładną i precyzyjną kontrolę położenia dzięki sprzężeniu zwrotnemu z wbudowanego enkodera, co eliminuje kłopoty związane z dokładnością i wibracjami występującymi w przypadku konwencjonalnych serwomotorów.
Komunikacja za pomocą protokołu EtherCAT
System napędowy z serii AiC-EC może sterować ruchem wielu osi jednocześnie z prędkością komunikacji 100 Mb/s za pośrednictwem sieci EtherCAT. System ten przeszedł test zgodności przeprowadzony przez EtherCAT Technology Group, aby zapewnić wysoką kompatybilność między urządzeniami głównymi i dodatkowymi.
Zasilanie prądem przemiennym (AC)
Układy z silnikami krokowymi zasilanymi prądem przemiennym (AC) w pętli zamkniętej mogą utrzymywać wyższy moment obrotowy podczas pracy z dużą prędkością w porównaniu z silnikami zasilanymi prądem stałym(DC). Napędy te nie wymagają również oddzielnych zasilaczy, co pozwala na bardziej elastyczne opcje instalacji.
Tryb automatycznego obniżania natężenia prądu
Redukcja prądu po zatrzymaniu silnika (bez obciążenia), aby zminimalizować wytwarzanie ciepła, oraz nadmierne nagrzewanie się elementów układu.
Tryb kontroli momentu obrotowego
Tryb kontroli momentu obrotowego umożliwia precyzyjne działanie maszyn poprzez utrzymywanie początkowego momentu obrotowego ustawionego podczas uruchamiania silnika.
Dostępne oprogramowanie do sterowania napędami (atMotion)
Intuicyjny interfejs oprogramowania do sterowania ruchem atMotion pozwala użytkownikom na łatwe ustawianie i monitorowanie parametrów.
Dostępne silniki z wbudowanym hamulcem
Wbudowany hamulec silnika umożliwia stabilną kontrolę obciążeń pionowych. Hamulce są umieszczone z tyłu, a oddzielne złącze hamulca umożliwia łatwe podłączenie do samego sterownika.
Aplikacje
Maszyna do przenoszenia kaset z półprzewodnikami
System z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej używany do sterowania ruchem i położeniem kaset z płytkami półprzewodnikowymi w maszynach do ich transferu.
Maszyna do kontroli modułów kamer
System w układzie zamkniętym z silnikiem krokowym używany do sterowania ruchem i położeniem stołów w maszynach do inspekcji modułów kamer.
Ładowarka PCB
System z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej używany do sterowania transportem w maszynach ładujących płytki PCB.
Przenośniki taśmowe
Układ z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej używany do kontroli odległości na przenośnikach taśmowych w maszynach SMT.
Sortery
Układy z silnikami krokowymi w pętli zamkniętej stosowane w automatycznych sorterach do segregowania produktów w drodze odpowiednich miejsc docelowych.