Zintegrowane koło serwo iWMC
- Zaawansowana integracja: Cztery główne komponenty: sterownik, silnik, przekładnia i koło są w pełni zintegrowane, co przekłada się na kompaktową konstrukcję ułatwiającą zmniejszenie rozmiaru;
- Wysoka dokładność montażu: Prosta i wygodna metoda montażu, wysoka dokładność montażu i wysoka dokładność sterowania;
- Wysoka niezawodność: Zintegrowany moduł, z tylko zewnętrznym zasilaniem i kablami komunikacyjnymi, jest odporny na warunki zewnętrzne i poprawia stabilność oraz niezawodność całego systemu;
- Kompatybilna konstrukcja i płynne sterowanie: tryby komunikacji i użytkowania produktów z serwokołami nie różnią się od standardowych produktów Kinco – umożliwiając płynne zarządzanie;
Informacje o produkcie:
Moduł Power Servo Wheel dla maszyn mobilnych o obciążeniu do 600 kg
Parametry produktu:
| Model zintegrowanego serwomechanizmu iWMC | iWMC10409-02222-A165-MBDTiWMC10409-02222-0000-MBDT | iWMC10409-02222-A165-MADTiWMC10409-02222-0000-MADT | |
| Zasilanie | Zasilanie napędu | 24VDC～60VDC | |
| Zasilanie logiki | 24VDC | ||
| Znamionowa prędkość liniowa（m/s） | 1.9m/s | ||
| Znamionowy moment obrotowy Tn(Nm) | 21Nm | ||
| Szczytowy moment obrotowy Tn(Nm) | 60Nm | ||
| Średnica opony（mm） | 165 | ||
| Szerokość opony（mm） | 39.5 | ||
| Materiał opony | Poliuretan, diamentowy wzór | ||
| Twardość opony | 85A | ||
| Zużycie energii podczas hamowania | Wymagany jest zewnętrzny rezystor hamowania (w zależności od warunków pracy, używany głównie do gwałtownego uruchamiania i zatrzymywania). | ||
| Zużycie energii podczas hamowania | DC63V ± 2V（Domyślnie, możliwość ustawienia） | ||
| Punkt alarmowy przepięcia | DC68V ± 2V | ||
| Punkt alarmowy zbyt niskiego napięcia | DC18V ± 2V | ||
| Specyfikacja wejść | 2 wejścia cyfrowe / Wspólny terminal COMI / Poziom wysoki: 12,5-30VDC / Poziom niski: 0-5VDC / Maksymalna częstotliwość: 1KHz / Impedancja wejściowa: 5KΩ. | ||
| Specyfikacja wyjśća | 1 wspólne wyjście cyfrowe COMO / Maksymalny prąd wyjściowy: 100 mA | ||
| Hamulec | Wbudowany hamulec i obwód sterujący | Brak | |
| Interfejs wymuszonego odblokowania | 1-drożny interfejs wymuszonego odblokowania, używany tylko w przypadku braku zasilania serwomechanizmu. | Brak | |
| Port diagnostyczny RS485 | Maksymalna obsługa szybkości transmisji 115,2 Kb/s, przy użyciu protokołu RS232 do komunikacji z nadrzędnym komputerem | ||
| CAN BUS | 1 wspólne wyjście cyfrowe COMO / Maksymalny prąd wyjściowy: 100 mA | ||
| Prąd | Maksymalny ciągły prąd wyjściowy（rms） | 16Arms | |
| Prąd maksymalny (w piku) | 64Ap | ||
| Silnik | Znamionowa prędkość obrotowa nN (rpm) | 2000 | |
| Znamionowy moment obrotowy Tn(Nm) | 2.4 | ||
| Moment obrotowy hamowania T(Nm) | 4 | Brak | |
| Poziom hałasu | <65dB | ||
| Metoda chłodzenia | Naturalne chłodzenie i chłodzenie wspomagane przez element obudowy | ||
| Środowisko pracy | Temperatura pracy | 0～40C | |
| Temperatura przechowywania | ﹣20C～60C | ||
| Wilgotność (bez kondensacji) | poniżej 90%RH | ||
| Stopień ochrony | IP54 | ||
| Wysokość n.p.m. | Znamionowa wysokość robocza wynosi do 1000 m nad poziomem morza. W przypadku wysokości roboczych powyżej 1000 m n.p.m. wymagana jest redukcja parametrów o 1,5% na każde 100 metrów wzrostu wysokości. Maksymalna wysokość pracy to 4000 m n.p.m. | ||
| Ciśnienie atmosferyczne | 86kpa～106kpa | ||
Pliki do pobrania