Skaner bezpieczeństwa PSEN sc ME 5.5 08-17

Idealne urządzenie pozwalające na detekcję obiektów i przeszkód przez wszelkiego rodzaju pojazdy autonomiczne, np. roboty mobilne AGV i AMR, a także autonomiczne wózki widłowe. Skaner jest zgodny z normami bezpieczeństwa obowiązującymi na terenie zarówno Europy, jak i USA.

Prócz opcji monitoringu stref, skaner posiada możliwość integracji z ROS np. z modułem gmapping lub daje mozliwość wykorzystania biblioteki standalone niezależnej od ROS.

Prezentowany skaner model Master Encoder pozwala na podłączenie do czterech enkoderów obrotowych. Skaner prócz monitorowania obszaru, może kontrolować również prędkość oraz kierunek ruchu pojazdu. Dzięki swojej funkcjonalności stanowi odpowiednie rozwiązanie pozwalające na zachowanie zgodności z normą PN-EN ISO 3691-4:2020 stosowaną w przypadku pojazdów przemysłowych bez operatora.

Skaner może również pracować w systemie master-slave z trzema kolejnymi skanerami, co pozwala na uruchomienie aż 4 urządzeń połączonych ze sobą szeregowo. Można go zatem wykorzystać np. w pojazdach do pracy których wymaganych jest więcej niż jeden skaner bezpieczeństwa. Sytuacja taka występuje np. w przypadku pojazdów dwukierunkowych (wtedy wystarczy zastosować 2 skanery) oraz w przypadku robotów mobilnych poruszających się np. w bok.

Model Master Encoder, połączenie szeregowe dla maks. 3 urządzeń podrzędnych, do 4 wejść enkodera, zdolność detekcji 30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 150mm, muting, muting częściowy, pominięcie, EDM, ponowne uruchomienie zgodnie z PN-EN ISO 61496-3, aplikacje pionowe, znaczniki odniesienia, wyjście danych pomiaru (UDP), szybka wymiana, wymienny blok pamięci, wymienna głowica, dostępny interfejs ROS i C++, -10°C… +50°C, strefa bezpieczeństwa 5,5 m, rozszerzone możliwości połączeń (We/Wy), 3 równoległe strefy bezpieczeństwa , 3 równoległe strefy ostrzegania, 70 konfigurowalnych stref.