Główne cechy

• Układ zamkniętej pętli z kontrolą położenia w czasie rzeczywistym
• Napęd o wysokiej prędkości i wysokim momencie obrotowym bez pomijania kroków
• Jednoczesna kontrola wielu osi dzięki komunikacji EtherCAT
• Oprogramowanie oparte na systemie Windows (atMotion) do łatwego ustawiania i monitorowania parametrów
• 7-segmentowy wyświetlacz do odczytu alarmów/stanu
• Dostępne silniki z wbudowanym hamulcem
• Dostępne silniki z wbudowaną przekładnią lub siłownikiem obrotowym

Symbolika systemów z silnikami krokowymi w układzie zamkniętym:

• Typ standardowy

Zasilanie	Komunikacja	Rozmiar silnika	Silnik	Sterownik	Zestaw
DC	EtherCAT	20mm	Ai-M-20MA	AiC-D-20MA-EC	AiC-20MA-EC
			Ai-M-20LA	AiC-D-20LA-EC	AiC-20LA-EC
		28mm, 35mm	Ai-M-□SB	AiC-D-□SB-EC	AiC-□SB-EC
			Ai-M-□MB	AiC-D-□MB-EC	AiC-□MB-EC
			Ai-M-□LB	AiC-D-□LB-EC	AiC-□LB-EC
		42mm, 56mm, 60mm	Ai-M-□SA-V2	AiC-D-□SA-EC	AiC-□SA-EC
			Ai-M-□MA-V2	AiC-D-□MA-EC	AiC-□MA-EC
			Ai-M-□LA-V2	AiC-D-□LA-EC	AiC-□LA-EC

• Typ z wbudowanym hamulcem

Zasilanie	Komunikacja	Rozmiar silnika	Silnik	Sterownik	Zestaw
DC	EtherCAT	42mm, 56mm, 60mm	Ai-M-□SA-B	AiC-D-□SA-B-EC	AiC-□SA-B-EC
			Ai-M-□MA-B	AiC-D-□MA-B-EC	AiC-□MA-B-EC
			Ai-M-□LA-B	AiC-D-□LA-B-EC	AiC-□LA-B-EC

• Typ z wbudowaną przekładnią

Zasilanie	Komunikacja	Rozmiar silnika	Silnik	Sterownik	Zestaw
DC	EtherCAT	42mm, 60mm	Ai-M-□MA-G5	AiC-D-□MA-B-EC	–
			Ai-M-□MA-G7.2
			Ai-M-□MA-G10

※ Typ komunikacji EtherCAT jest kompatybilny tylko z wbudowanymi sterownikami typu break. Należy to sprawdzić przed złożeniem zamówienia.

• Typ z wbudowanym siłownikiem obrotowym

Zasilanie	Komunikacja	Rozmiar silnika	Silnik	Sterownik	Zestaw
DC	EtherCAT	60mm	Ai-M-60MA-R5	AiC-D-60MA-B-EC	–
			Ai-M-60MA-R7.2
			Ai-M-60MA-R10

※ Typ komunikacji EtherCAT jest kompatybilny tylko z wbudowanymi sterownikami typu break, należy to sprawdzić przed złożeniem zamówienia.

Sterowanie silnikiem krokowym w pętli zamkniętej

System z silnikiem krokowym zapewnia dokładną i precyzyjną kontrolę położenia dzięki sprzężeniu zwrotnemu z wbudowanego enkodera bez konieczności regulacji i wibracji w porównaniu z konwencjonalnymi silnikami serwo.

Komunikacja za pomocą protokołu EtherCAT

System z silnikami serii AiC-EC może sterować ruchem wielu osi jednocześnie z prędkością komunikacji 100 Mb/s za pośrednictwem sieci EtherCAT. System silnika przeszedł test zgodności przeprowadzony przez EtherCAT Technology Group, aby zapewnić wysoką kompatybilność między urządzeniami głównymi i dodatkowymi.

Aplikacje