Seria AiCA
2-fazowy system silników krokowych prądu przemiennego w zamkniętej pętli ze zintegrowanym sterownikiem
Seria AiCA to zasilany prądem przemiennym 2-fazowy system silników krokowych z zamkniętą pętlą, wyposażony w zintegrowane sterowniki i kontrolery. System silników może sterować ruchem wielu osi bezpośrednio za pomocą komunikacji sieciowej. System silników zasilanych prądem przemiennym może utrzymać wyższy moment obrotowy podczas jazdy z dużą prędkością w porównaniu do silników typu DC i nie wymaga oddzielnych zasilaczy impulsowych.
Główne cechy
※ Do oferty dodano modele 60 mm i 86 mm z wbudowanym hamulcem.
- System zamkniętej pętli do precyzyjnej kontroli pozycji w czasie rzeczywistym
- Napęd o wysokiej prędkości i wysokim momencie obrotowym bez pomijania kroków
- Obsługa zasilania prądem przemiennym 200-240 VAC
- Sterownik silnika + zintegrowany kontroler
- Sterowanie do 31 osi z komunikacją RS-485
- Dostarczone oprogramowanie do sterowania ruchem oparte na systemie Windows (atMotion)
- 4 tryby pracy: impulsowy, ciągły, z indeksowaniem, programowanie
- 7-segmentowy wyświetlacz do odczytu alarmów/stanu
- Tryb kontroli momentu obrotowego
- Obsługiwany tryb obniżania prądu
- Dostępne wbudowane silniki z hamulcem
- Dostępne silniki z wbudowaną przekładnią / siłownikiem obrotowym
System zamkniętej pętli
Brak nadmiernego przegrzewania
Wysoki moment obrotowy
Zintegrowany kontroler
Komunikacja RS-485
(Modbus RTU)
Zasilanie AC
Tryb kontroli momentu obrotowego
Wbudowany hamulec
Symbolika układów silników krokowych w pętli zamkniętej
- Typ standardowy
| Zasilanie | Sygnał wejściowy sterownika | Rozmiar silnika | Silnik | Sterownik | Zestaw | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | Zintegrowany typ sterownika | RS-485 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA | AiCA-□MA |
| AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA | AiCA-□LA | ||||
- Typ z wbudowany hamulcem
| Zasilanie | Sygnał wejściowy sterownika | Rozmiar silnika | Silnik | Sterownik | Zestaw | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | Zintegrowany typ sterownika | RS-485 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B | AiCA-□MA-B |
| AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B | AiCA-□LA-B | ||||
- Typ z wbudowaną przekładnią
| Zasilanie | Sygnał wejściowy sterownika | Rozmiar silnika | Silnik | Sterownik | Zestaw | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | Zintegrowany typ sterownika | RS-485 | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiCA-D-□LA | – |
| Ai-M-□MA-G7.2 | ||||||
| Ai-M-□MA-G10 | ||||||
- Typ z wbudowanym siłownikiem obrotowym
| Zasilanie | Sygnał wejściowy sterownika | Rozmiar silnika | Silnik | Sterownik | Zestaw | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | Zintegrowany typ sterownika | RS-485 | 60mm | AiA-M-60MA-R5 | AiCA-D-□LA | – |
| AiA-M-60MA-R7.2 | ||||||
| AiA-M-60MA-R10 | ||||||
Sterowanie silnikiem krokowym w pętli zamkniętej
System z silnikiem krokowym zapewnia dokładną i precyzyjną kontrolę położenia dzięki sprzężeniu zwrotnemu z wbudowanego enkodera, oraz brak kłopotów z dostrajaniem i wibracjami konwencjonalnych serwomotorów.
Zasilanie prądem przemiennym (AC)
System silników krokowych z zamkniętą pętlą zasilania AC może utrzymać wyższy moment obrotowy podczas jazdy z dużą prędkością w porównaniu do silników typu DC. Silniki te nie wymagają również oddzielnych zasilaczy, co pozwala na bardziej elastyczne opcje instalacji.
Sterownik + zintegrowany kontroler
Seria AiCA obejmuje sterowniki ze zintegrowanymi kontrolerami. Wiele osi silnika może być sterowanych jednocześnie za pomocą dostarczonego oprogramowania atMotion i komunikacji RS-485.
Tryb automatycznego obniżania natężenia prądu
Tryb automatycznego zmniejszania prądu redukuje prąd elektryczny po zatrzymaniu silnika (bez obciążenia), aby zminimalizować wytwarzanie ciepła.
Tryb kontroli momentu obrotowego
Tryb kontroli momentu obrotowego umożliwia dokładne działanie maszyn poprzez utrzymywanie początkowego momentu obrotowego pracy silnika.
Dostarczone oprogramowanie do sterowania ruchem
Intuicyjny interfejs oprogramowania do sterowania ruchem atMotion pozwala użytkownikom na łatwe ustawianie parametrów i monitorowanie danych.
Dostępne silniki z wbudowanym hamulcem
Wbudowany hamulec silnika umożliwia bezpieczniejszą kontrolę obciążeń pionowych. Hamulce są umieszczone z tyłu, a oddzielne złącze hamulca umożliwia łatwe podłączenie do sterownika.
Aplikacje
Maszyna do dokręcania śrub
System z silnikiem krokowym AiCA w zamkniętej pętli wykorzystywany do dokręcania śrub bez dodatkowych czujników momentu obrotowego w trybie kontroli momentu obrotowego.
Maszyna do przenoszenia kaset z płytkami półprzewodnikowymi
System z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej używany do sterowania ruchem i położeniem kaset z płytkami półprzewodnikowymi w maszynach do ich transferu.
Maszyna do inspekcji modułów kamer
System z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej używany do sterowania ruchem i położeniem stołów w maszynach do inspekcji modułów kamer.
Ładowarka płytek PCB
System z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej używany do sterowania przenoszeniem płytek PCB.
Przenośniki taśmowe
System z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej używany do kontroli odległości na przenośnikach taśmowych w maszynach produkcyjnych SMT.
Maszyny sortujące
System z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej stosowany w automatycznych sorterach do sortowania produktów w drodze do miejsc docelowych.