Testy SLAM 3D OUTDOOR

Testy SLAM 3D OUTDOOR – czyli roboty wyjeżdżają z hal na drogi ❗

❗ROBOTS GO OUTDOOR❗

💎 W swojej karierze zawodowej wykonaliśmy już wiele aplikacji wykorzysujących system SLAM. Wraz z zespołem stworzyliśmy własną system nawigacyjny. Jednak wszystkie aplikacje były, jak dotychczas realizowane wewnątrz budynków.

💎 Dzisiaj przyszedł czas na SLAM, który może działać również na zewnątrz. Specjalnie dla Was realizowaliśmy testy przy silnym nasłonecznieniu. Pomimo tego skaner C16 z jednostką IMU idealnie rejestrował chmurę punktów.

Środowisko testowe:

🚙 plac i droga zewnętrzna

🚙 samochód na którym zainstalowano system SLAM

🚙 skaner 3D C16 LSLiDAR z 16 wiązkami

🚙 system SLAM 3D zainstalowany na komputerze przemysłowym z systemem Linux Ubuntu

🚙 laptop do rejestracji pomiaru w postaci plików wideo

🚙 całość zasilana z samochodowej instalacji elektrycznej

💎 W warunkach zewnętrznych, bez odometrii wykorzystującej pomiar pozycji enkoderów oraz prędkości kół, stworzyliśmy mapę 3D, po której poruszaliśmy się z bardzo wysoką powtarzalnością. W testach wykorzystano jedynie LiDAR 3D oraz IMU (inertial measurement unit).

✨ Wynik naszego testu poniżej ❗