Skaner CH128X1 został wykonany w technologii hybrydowej, półprzewodnikowej. Oznacza to że emitery laserowe i odbiornik laserowy jest nieruchomy. Obracające się lustro pozwala na skanowanie obszaru w poziomie w zakresie 120° i 25° w pionie. Dzięki specjalnej konstrukcji skanera tworzonych jest 128 linii (poziomów), co pozwala na osiąganie wysokiej rozdzielczości skanowania. LiDAR wykonany w technologi hybrydowej i solid-state posiada znaczną żywotność i trwałość.
Parametry
| Model | CH128X1 |
| Metoda pomiaru | TOF (czasu przelotu światła) |
| Dł. fali świtlnej | 905 nm |
| Klasa lasera | 1 (bezpieczny dla oczu) |
| Ilość kanałów laserowych | 128 |
| Zakres pomiarowy | 200 m (160 m @ 10%) |
| Dokładność pomiaru | +/- 3 cm |
| Prędkość dla pojedynczego echa | 760 000 punktów/s |
| Zakres w pionie | -18° ~ 7° |
| Zakres w poziomie | 120° |
| Rozdzielczość w pionie | w środku obszaru pomiarowego 0.125°, 0.25° po obu stronach |
| Rozdzielczość w poziomie | 5Hz: 0.1°, 10Hz: 0.2°, 20Hz: 0.4° |
| Częstotliwość skanowania | 5Hz, 10Hz, 20Hz, 25Hz |
| Port komunikacyjny | Automotive Ethernet: 1000Base-1 |
| Zasilanie | 9V~36V DC |
| Temperatura pracy | -40°C ~ 85°C |
| Temperatura przechowywania | -40°C ~ 105°C |
| Odporność na wstrząs | 500 m/sec^2 przez 11 ms |
| Odporność na wibracje | 5Hz ~ 2000Hz, 3G rms |
| Klasa ochrony IP | IP6K9K |
| Wymiary | 118(L) x 90(W) x 75(H) mm |
| Waga | 1 000 g |
Zobacz również inne:
LS02D – skaner triangulacyjny solid-state
LS02D to niedrogi skaner 2D opracowany przez firmę LeiShen. Nie posiada ruchomych elementów, wykonuje skanowanie laserowe w zakresie 90 stopni, w promieniu 4 metrów i tworzy mapę na podstawie chmury punktów, którą można być wykorzystana w nawi [...]
