Nawigacja 3D dla pojazdów autonomicznych
Nawigacja 3D dla pojazdów autonomicznych? Dlaczego nie? Ile razy spotkałeś się z sytuacją, w której pojazd autonomicznych nie widział wystarczającej ilości punktów niezbędnych do pozycjonowania? Ile razy punkty na mapie skanowane na określonej wysokości były zmienne, było ich zbyt mała lub zbyt często zmieniały swoje położenie? A co z obiektami występującymi na różnych wysokościach, które trzeba ominąć, a których skaner 2D nie jest w stanie zauważyć. Rozwiązaniem dla wszystkich powyższych problemów jest nawigacja pojazdów autonomicznych działająca w trójwymiarze.
Read More