Seria AiC-EC
System z 2-fazowym silnikiem krokowym w układzie zamkniętym wykorzystujący protokół komunikacji EtherCAT
Silniki krokowe w pętli zamkniętej serii AiC-EC z wykorzystujące protokół komunikacyjny EtherCAT zapewniają wysoką kompatybilność między urządzeniami głównymi i dodatkowymi. Sterownik może kontrolować ruch wielu osi jednocześnie z prędkością komunikacji 100 Mb/s.
Główne cechy
- Układ zamkniętej pętli z kontrolą położenia w czasie rzeczywistym
- Napęd o wysokiej prędkości i wysokim momencie obrotowym bez pomijania kroków
- Jednoczesna kontrola wielu osi dzięki komunikacji EtherCAT
- Oprogramowanie oparte na systemie Windows (atMotion) do łatwego ustawiania i monitorowania parametrów
- 7-segmentowy wyświetlacz do odczytu alarmów/stanu
- Dostępne silniki z wbudowanym hamulcem
- Dostępne silniki z wbudowaną przekładnią lub siłownikiem obrotowym
System w pętli zamkniętej
Komunikacja EtherCAT
Szybka reakcja
Brak nadmiernego przegrzewania
Wbudowany hamulec
Sterowanie wieloma osiami
Symbolika systemów z silnikami krokowymi w układzie zamkniętym:
- Typ standardowy
| Zasilanie | Komunikacja | Rozmiar silnika | Silnik | Sterownik | Zestaw |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT | 20mm | Ai-M-20MA | AiC-D-20MA-EC | AiC-20MA-EC |
| Ai-M-20LA | AiC-D-20LA-EC | AiC-20LA-EC | |||
| 28mm, 35mm | Ai-M-□SB | AiC-D-□SB-EC | AiC-□SB-EC | ||
| Ai-M-□MB | AiC-D-□MB-EC | AiC-□MB-EC | |||
| Ai-M-□LB | AiC-D-□LB-EC | AiC-□LB-EC | |||
| 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA-V2 | AiC-D-□SA-EC | AiC-□SA-EC | ||
| Ai-M-□MA-V2 | AiC-D-□MA-EC | AiC-□MA-EC | |||
| Ai-M-□LA-V2 | AiC-D-□LA-EC | AiC-□LA-EC |
- Typ z wbudowanym hamulcem
| Zasilanie | Komunikacja | Rozmiar silnika | Silnik | Sterownik | Zestaw |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT | 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA-B | AiC-D-□SA-B-EC | AiC-□SA-B-EC |
| Ai-M-□MA-B | AiC-D-□MA-B-EC | AiC-□MA-B-EC | |||
| Ai-M-□LA-B | AiC-D-□LA-B-EC | AiC-□LA-B-EC |
- Typ z wbudowaną przekładnią
| Zasilanie | Komunikacja | Rozmiar silnika | Silnik | Sterownik | Zestaw |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA-B-EC | – |
| Ai-M-□MA-G7.2 | |||||
| Ai-M-□MA-G10 |
※ Typ komunikacji EtherCAT jest kompatybilny tylko z wbudowanymi sterownikami typu break. Należy to sprawdzić przed złożeniem zamówienia.
- Typ z wbudowanym siłownikiem obrotowym
| Zasilanie | Komunikacja | Rozmiar silnika | Silnik | Sterownik | Zestaw |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT | 60mm | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-60MA-B-EC | – |
| Ai-M-60MA-R7.2 | |||||
| Ai-M-60MA-R10 |
※ Typ komunikacji EtherCAT jest kompatybilny tylko z wbudowanymi sterownikami typu break, należy to sprawdzić przed złożeniem zamówienia.
Sterowanie silnikiem krokowym w pętli zamkniętej
System z silnikiem krokowym zapewnia dokładną i precyzyjną kontrolę położenia dzięki sprzężeniu zwrotnemu z wbudowanego enkodera bez konieczności regulacji i wibracji w porównaniu z konwencjonalnymi silnikami serwo.
Komunikacja za pomocą protokołu EtherCAT
System z silnikami serii AiC-EC może sterować ruchem wielu osi jednocześnie z prędkością komunikacji 100 Mb/s za pośrednictwem sieci EtherCAT. System silnika przeszedł test zgodności przeprowadzony przez EtherCAT Technology Group, aby zapewnić wysoką kompatybilność między urządzeniami głównymi i dodatkowymi.
Dostępne oprogramowanie do sterowania ruchem (atMotion)
Intuicyjny interfejs oprogramowania sterującego ruchem atMotion pozwala użytkownikom na łatwe ustawianie parametrów i monitorowanie pomiarów.
Dostępne silniki z wbudowanym hamulcem
Wbudowany hamulec silnika i sterowniki umożliwiają stabilną kontrolę obciążeń pionowych. Hamulce są umieszczone z tyłu, a oddzielne złącze hamulca umożliwia łatwe podłączenie i kontrolę nad działaniem hamulca.
Aplikacje
Maszyna do przenoszenia kaset z płytkami półprzewodnikowymi
System silnika krokowego w pętli zamkniętej używany do sterowania ruchem i położeniem kaset z płytkami półprzewodnikowymi w maszynach do ich transferu.
Maszyna do inspekcji kamer
System z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej używany do sterowania ruchem i położeniem stołów w maszynach do inspekcji modułów kamer.
Ładowarka płytek PCB
System z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej używany do sterowania przenoszeniem płytek w ładowarkach PCB.
Przenośniki taśmowe
System z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej używany do kontroli odległości na przenośnikach taśmowych w maszynach SMT.
Sortery
System z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej stosowany w automatycznych sorterach do sortowania produktów w drodze właściwych miejsc docelowych.