Skaner CH32 został wykonany w technologii hybrydowej, półprzewodnikowej. Oznacza to że emitery laserowe i odbiornik laserowy jest nieruchomy. Obracające się lustro pozwala na skanowanie obszaru w poziomie w zakresie 120° i 10,34° w pionie. Dzięki specjalnej konstrukcji skanera tworzone są 32 linie (poziomy), co pozwala na osiąganie wysokiej rozdzielczości skanowania. LiDAR wykonany w technologi hybrydowej i solid-state posiada znaczną żywotność i trwałość.
Parametry
| Model | CH32 |
| Metoda pomiaru | TOF (czasu przelotu światła) |
| Dł. fali świtlnej | 905 nm |
| Klasa lasera | 1 (bezpieczny dla oczu) |
| Ilość kanałów laserowych | 32 |
| Zakres pomiarowy | 100 / 150 / 200 m |
| Dokładność pomiaru | +/- 2 cm |
| Prędkość skanowania | 426,000 punktów/s (852,000 punktów/s dla podwójnego echa) |
| Zakres w pionie | -6.67° - 3.67° |
| Zakres w poziomie | 120° |
| Rozdzielczość w pionie | nieliniowy rozkład pomiędzy 0° i 0,81°, minimalna rozdzielczość 0,09°, maksymalna 0,47° |
| Rozdzielczość w poziomie | 5Hz: 0.045°, 10Hz: 0.09°, 20Hz: 0.18° |
| Częstotliwość skanowania | 5Hz, 10Hz, 20Hz |
| Port komunikacyjny | Ethernet, PPS |
| Zasilanie | 9V~36V DC |
| Temperatura pracy | -40°C ~ 85°C |
| Temperatura przechowywania | -40°C ~ 105°C |
| Odporność na wstrząs | 500 m/sec^2 przez 11 ms |
| Odporność na wibracje | 5Hz ~ 2000Hz, 3G rms |
| Klasa ochrony IP | IP67 |
| Wymiary | 155 x 90 x 107,5 mm |
| Waga | 1 500 g |
Zobacz również inne:
LiDAR antykolizyjny WxxxC zaprojektowany przez Leishen Intelligent System Co., LTD jest produktem odpowiednim do zastosowania w pojazdach AGV, RGV, robotach, a także innym sprzęcie do unikania kolizji i inteligentnego wykrywania obiektów wewną [...]
LS01B to dwuwymiarowy LiDAR, zapewniający niezawodną percepcję otoczenia w zakresie 360° dla robotów pracujących wewnątrz. Skaner LS01B wykorzystujący zasadę triangulacji optycznej, stanowi ekonomiczny czujnik o dobrej wydajności, i może praco [...]
Lidar C16 realizuje trójwymiarowe, szybkie skanowanie 360 ° z wykorzystaniem 16 wiązek laserowych, o zasięgu detekcji do 200 m, dokładności pomiaru ±3 cm i pionowej rozdzielczości kątowej 2°. Skaner ten jest szeroko stosowany w transporcie bez [...]