Skaner CH32 został wykonany w technologii hybrydowej, półprzewodnikowej. Oznacza to że emitery laserowe i odbiornik laserowy jest nieruchomy. Obracające się lustro pozwala na skanowanie obszaru w poziomie w zakresie 120° i 10,34° w pionie. Dzięki specjalnej konstrukcji skanera tworzone są 32 linie (poziomy), co pozwala na osiąganie wysokiej rozdzielczości skanowania. LiDAR wykonany w technologi hybrydowej i solid-state posiada znaczną żywotność i trwałość.
Parametry
| Model | CH32 |
| Metoda pomiaru | TOF (czasu przelotu światła) |
| Dł. fali świtlnej | 905 nm |
| Klasa lasera | 1 (bezpieczny dla oczu) |
| Ilość kanałów laserowych | 32 |
| Zakres pomiarowy | 100 / 150 / 200 m |
| Dokładność pomiaru | +/- 2 cm |
| Prędkość skanowania | 426,000 punktów/s (852,000 punktów/s dla podwójnego echa) |
| Zakres w pionie | -6.67° - 3.67° |
| Zakres w poziomie | 120° |
| Rozdzielczość w pionie | nieliniowy rozkład pomiędzy 0° i 0,81°, minimalna rozdzielczość 0,09°, maksymalna 0,47° |
| Rozdzielczość w poziomie | 5Hz: 0.045°, 10Hz: 0.09°, 20Hz: 0.18° |
| Częstotliwość skanowania | 5Hz, 10Hz, 20Hz |
| Port komunikacyjny | Ethernet, PPS |
| Zasilanie | 9V~36V DC |
| Temperatura pracy | -40°C ~ 85°C |
| Temperatura przechowywania | -40°C ~ 105°C |
| Odporność na wstrząs | 500 m/sec^2 przez 11 ms |
| Odporność na wibracje | 5Hz ~ 2000Hz, 3G rms |
| Klasa ochrony IP | IP67 |
| Wymiary | 155 x 90 x 107,5 mm |
| Waga | 1 500 g |
Zobacz również inne:
MS03 – lidar mapujący dużego dystansu
LIDAR MS03 do skanowania wykorzystuje zasadę TOF (time of flight). Skanuje z dużą prędkością pod w zakresie 120°. Posiada możliwość wykrywania z odległość aż do 2000 metrów z dokładnością ±2 cm. Jest szeroko stosowany w do tworzenia map HD, in [...]
