Wysokowydajny laser światłowodowy 1550 nm o zasięgu do 500m. Skanowanie 3D i nawigacja w motoryzacji.
Opis
Skanowanie 3D i nawigacja w motoryzacji
Seria LS-S1 to hybrydowe półprzewodnikowe LiDARy dalekiego zasięgu klasy motoryzacyjnej. Ich głównym przeznaczeniem jest nawigacja pojazdów autonomicznych. Wykorzystują wysokowydajny laser światłowodowy 1550 nm. Seria LS-S1 ma lepszy zasięg i wydajność chmury punktów. Maksymalny zasięg to 500m (do 250m przy 10% refleksyjności), dokładność pomiaru wynosi ±2cm, a pole widzenia 120°(H)x25°(V). Minimalna pionowa rozdzielczość kątowa może wynosić do 0,1° (10 Hz), a szybkość skanowania przekracza 7 600 000 punktów na sekundę. Region zainteresowania ROI może zostać odpowiednio dostosowany. Seria LS-S1 jest wyposażona w wydajną funkcję przeciwzakłóceniową dlatego może być wykorzystywana do autonomicznej jazdy o wysokiej niezawodności oraz do konstruowania autonomicznych pojazdów produkcji masowej.
LiDAR LS128S1 sprawdzi się w następujących aplikacjach
- robotyka mobilna do wykrywania przeszkód i nawigacji 3D w robotach AGV i AMR,
- systemy ADAS w pojazdach drogowych, do samochodów osobowych i ciężarowych,
- nawigacja dronów latających,
- sterowanie i nawigacja taksówkami autonomicznymi,
- wykrywanie przeszkód w kolejnictwie,
- wykrywanie przeszkód przez pojazdy automatyczne na szynach,
- kontrola ciężkiego sprzętu budowlanego,
- aplikacje militarne o różnym znaczeniu (nawigacja, wykrywanie obiektów, obserwacja terenu).
Niewielka wysokość
LiDAR LS128S1 ma tylko 45mm wysokości i dzięki temu można go idealnie zabudować w pojeździe. Całkowity rozmiar tego czujnika to 220x220x45mm, jest więc około 20% mniejszy od podobnych produktów innych producentów. Może zostać zabudowany w karoserii samochodowej w sposób zgodny z estetyką pojazdu.
Adaptacja do różnych warunków pogodowych
Seria LiDARów LS-S1 wykorzystuje laser o długości fali świetlnej 1550 nm, który gwarantuje stabilne działanie nawet w trudnych warunkach atmosferycznych, np. podczas mgły, w śniegu lub w deszczu. Oferuje zatem wysokie bezpieczeństwo niezależnie od występujących warunków pogodowych.
Możliwe sposoby instalacji w samochodach osobowych
Parametry
| Model | LS128S1 |
| Metoda pomiaru | TOF (czasu przelotu światła) |
| Dł. fali świtlnej | 1550 nm |
| Klasa lasera | Class I (IEC-60825; bezpieczny dla oczu) |
| Ilość kanałów laserowych | 128 |
| Zakres pomiarowy | 500 m (250m @ 10%) |
| Dokładność pomiaru | +/- 2 cm |
| Prędkość dla pojedynczego echa | 1 600 000 punktów/s |
| Zakres w pionie | 25° (-12.5°~12.5°) |
| Zakres w poziomie | 120° |
| Rozdzielczość w pionie | 0.2° |
| Rozdzielczość w poziomie | 0.09° |
| Częstotliwość skanowania | 10Hz |
| Port komunikacyjny | Automotive Ethernet |
| Zasilanie | 9V~36V DC |
| Temperatura pracy | -40°C ~ 85°C |
| Temperatura przechowywania | -40°C ~ 105°C |
| Odporność na wstrząs | 500 m/sec^2 przez 11 ms |
| Odporność na wibracje | 5Hz ~ 2000Hz, 3G rms |
| Klasa ochrony IP | IP6K9K |
| Wymiary | 220(L) x 220(W) x 45(H) mm (z chłodzeniem 229(L) x 235(W) x 49(H) mm) |
| Waga | 3 480 g (wersja light 3 kg) |
Zobacz również inne:
LIDAR MS03 do skanowania wykorzystuje zasadę TOF (time of flight). Skanuje z dużą prędkością pod w zakresie 120°. Posiada możliwość wykrywania z odległość aż do 2000 metrów z dokładnością ±2 cm. Jest szeroko stosowany w do tworzenia map HD, in [...]
LIDAR N301 do pracy wykorzystuje zasadę TOF (Time Of Flight) i skanuje w zakresie 360°, na dystansie pomiarowym do 50m i może zidentyfikować pozycję, rozmiar, kierunek ruchu wykrytego obiektu w czasie rzeczywistym. N301 zapewnia dużą odporność [...]
Lidar CH64W do wykrywania martwego punktu to LIDAR zaprojektowany specjalnie do eliminacji pola martwego. Został skonstruowany w klasie auto-grade (dedykowany do przemysłu motoryzacyjnego). Posiada ultra-szerokie pole widzenia (FOV) 180 ° * 40 [...]