+48 539 790 922
contact@aiq-robotics.com
Podpniewki 9, 62-045 Pniewy
Poland
Poniedziałek - Piątek
9:00 – 17:00

Seria AiSA

2-fazowy układ silnika krokowego w pętli zamkniętej zasilany prądem przemiennym (AC)

Seria AiSA to zasilane prądem przemiennym 2-fazowe silniki krokowe pracujące w pętli zamkniętej, wyposażone w zintegrowane sterowniki. System silnika zasilanego prądem przemiennym może utrzymać wyższy moment obrotowy podczas jazdy z dużą prędkością w porównaniu z silnikami typu DC i nie wymaga oddzielnych zasilaczy impulsowych. Funkcja automatycznego obniżania prądu zmniejsza prąd elektryczny po zatrzymaniu silnika (zmiana obciążenia), aby zminimalizować wytwarzanie ciepła.

Główne cechy

※ Do oferty dodany został model 60 i 86 mm z wbudowanym hamulcem.

  • System zamkniętej pętli do precyzyjnej kontroli pozycji w czasie rzeczywistym
  • Wysoka prędkość i wysoki moment obrotowy bez utraty kroków
  • Obsługa zasilania prądem przemiennym 200-240 VAC
  • Łatwa regulacja za pomocą zewnętrznego regulatora (wzmocnienie, filtr prędkości, pozycja, rozdzielczość)
  • 7-segmentowy wyświetlacz do odczytu alarmów/stanu
  • Tryb kontroli momentu obrotowego
  • Obsługiwany tryb automatycznego obniżania prądu
  • Dostępne silniki z wbudowanym hamulcem
  • Dostępne silniki z wbudowaną przekładnią / siłownikiem obrotowym

System zamkniętej pętli

Brak nadmiernego przegrzewania

Szybkość pracy

Wysoki moment obrotowy

Zasilanie AC

Tryb sterowania momentem obrotowym

Wbudowany hamulec

Symbolika układów z silnikiem krokowym w pętli zamkniętej

  • Typ standardowy
ZasilanieWejście komunikacyjneRozmiar silnikaSilnikSterownikZestaw
ACTyp impulsowy60mm, 86mmAiA-M-□MAAiSA-D-□MAAiSA-□MA
AiA-M-□LAAiSA-D-□LAAiSA-□LA
  • Typ z wbudowanym hamulcem
ZasilanieWejście komunikacyjneRozmiar silnikaSilnikSterownikZestaw
ACTyp impulsowy60mm, 86mmAiA-M-□MA-BAiSA-D-□MA-BAiSA-□MA-BA
AiA-M-□LA-BAiSA-D-□LA-BAiSA-□LA -B
  • Typ z wbudowaną przekładnią
ZasilanieWejście komunikacyjneRozmiar silnikaSilnikSterownikZestaw
ACTyp impulsowy60mm, 86mmAiA-M-□MA-G5AiSA-D-□LA
AiA-M-□MA-G7.2
AiA-M-□MA-G10
※ Wbudowana przekładnia nie jest dostępna w zestawie, należy ją dokupić osobno.
  • Typ z wbudowanym siłownikiem obrotowym
ZasilanieWejście komunikacyjneRozmiar silnikaSilnikSterownikZestaw
ACTyp impulsowy60mmAiA-M-60MA-R5AiSA-D-60LA
AiA-M-60MA-R7.2
AiA-M-60MA-R10
※ Wbudowany siłownik obrotowy nie jest dostępny w zestawie, należy go zakupić osobno.

Sterowanie silnikiem krokowym w pętli zamkniętej

System z silnikiem krokowym zapewnia dokładną i precyzyjną kontrolę położenia dzięki sprzężeniu zwrotnemu z wbudowanego enkodera i nie wymaga kłopotliwego dostrajania. Charakteryzuje się brakiem przy jego użytkowaniu wibracji charakterystycznych dla konwencjonalnych serwomotorów.

Zasilanie prądem przemiennym (AC)

System silnika krokowego z zamkniętą pętlą zasilania AC może utrzymać wyższy moment obrotowy podczas jazdy z dużą prędkością w porównaniu do silników typu DC. Silniki te nie wymagają również oddzielnych zasilaczy, co pozwala na bardziej elastyczne opcje instalacji.

Tryb automatycznego zmniejszania prądu

Tryb automatycznego zmniejszania prądu redukuje prąd po zatrzymaniu silnika (stan bez obciążenia), aby zminimalizować wytwarzanie ciepła.

Tryb sterowania momentem obrotowym

Tryb kontroli momentu obrotowego umożliwia prawidłowe działanie maszyn poprzez utrzymywanie początkowego momentu obrotowego ustawionego podczas pracy silnika.

Łatwe dostrajanie za pomocą zewnętrznego regulatora

Użytkownicy mogą łatwo zmieniać parametry pracy za pomocą zewnętrznego regulatora.

Dostępne silniki z wbudowanym hamulcem

Silnik z wbudowanym hamulcem umożliwia bezpieczniejsze sterowanie obciążeniami pionowymi. Hamulce są umieszczone z tyłu, a oddzielne złącze hamulca w sterowniku umożliwia łatwe podłączenie.

Aplikacje

Maszyna do dokręcania śrub

System silnika krokowego AiCA z zamkniętą pętlą wykorzystywany do dokręcania śrub bez oddzielnych czujników momentu obrotowego w trybie kontroli momentu obrotowego.

Maszyna do przenoszenia kaset z płytkami półprzewodnikowymi

System silnika krokowego w pętli zamkniętej używany do sterowania ruchem i położeniem kaset z płytkami półprzewodnikowymi w maszynach do ich transferu.

Maszyna do inspekcji modułów kamer

System silników krokowych w pętli zamkniętej używany do sterowania ruchem i położeniem stołów w maszynach do inspekcji modułów kamer.

Ładowarka płytek PCB

System silników krokowych w pętli zamkniętej używany w przenośnikach PCB.

Przenośniki taśmowe

System silników krokowych w zamkniętej pętli stosowany do kontroli odległości na przenośnikach taśmowych w maszynach montażowych SMT.

Sortery

System silników krokowych w zamkniętej pętli stosowany w automatycznych sorterach do segregowania produktów w drodze do miejsc docelowych.

Wideo

AiQ robotics