Serwonapęd DC serii FD1X4S
Kinco Motion Control
- Obsługa sterowania impulsowego i analogowego.
- Obsługa wyjścia sygnału enkodera – master-slave.
- Obsługa komunikacji MODBUS, CANopen i EtherCAT.
Specyfikacja:
Modele: FD114S/124S/134S/144S/164S
Zakres mocy: 50W~3000W
Napięcie zasilania: DC24V~70V
■ Główne cechy:
- Obsługa wejść impulsów.
- Obsługa komunikacji MODBUS, CANopen i EtherCAT.
- Niskonapięciowy zasilacz DC, spełniający wymagania zasilania napędów AGV.
- Nowa, niewielka konstrukcja terminali, kompaktowy rozmiar i estetyczny wygląd.
- 3-krotne ( maksymalnie) przeciążenie, zwiększenie szybkości reakcji podczas uruchamiania/zatrzymywania AGV.
- Zabezpieczenie przed przeciążeniem prądowym, przegrzaniem, przepięciem i przegrzaniem silnika (I²T) – zapewnia bezpieczny stan układu napędowego.
- Wszystkie produkty serii są zgodne ze standardami weryfikacji środowiskowej CE i ROHS.
■ Przykłady branż, gdzie wykorzystano serwonapędy Kinco:
- Roboty logistyczne: Automatyczny nawigacyjny robot towarowy, robot wieloosiowy, automatyczny robot parkingowy itp.
- Urządzenia logistyczne: Maszyna sortująca, trzyosiowe urządzenie magazynowe itp.
- Urządzenie medyczne: systemy o niewielkich rozmiarach.
- Wiele innych aplikacji wymagających dużej szybkości reakcji i wysokiej dokładności pozycjonowania.
Modele i specyfikacja sterowników（一）
| FD1X4S | Model | Moc （W) | Maksymalny ciągły prąd wyjściowy （rms)(A) | Maks. Prąd (pik) | Tryb sterowania | Zasilanie hamulca | 24V Zasilanie układu logicznego |
| pojedyncza oś | FD114S-LB-000 | 50~100W | 5Arms | 8Ap | RS485，Impulsowe | ● | ○ |
| FD114S-CB-000 | CANopen | ● | ● | ||||
| FD114S-EB-000 | EtherCAT | ● | ● | ||||
| FD124S-LA-000 | 200~400W | 15Arms （Brak dodatkowego odprowadzania ciepła do 12Arms) | 48Ap | RS485，Impulsowe | ○ | ○ | |
| FD124S-LB-000 | ● | ○ | |||||
| FD124S-CA-000 | CANopen | ○ | ● | ||||
| FD124S-CB-000 | ● | ● | |||||
| FD124S-EA-000 | EtherCAT | ○ | ● | ||||
| FD124S-EB-000 | ● | ● | |||||
| FD134S-LA-000 | 750W | 25Arms (Bez dodatkowego odprowadzania ciepła do 20Arms) | 80Ap | RS485，Impulsowe | ○ | ○ | |
| FD134S-LB-000 | ● | ○ | |||||
| FD134S-CA-000 | CANopen | ○ | ● | ||||
| FD134S-CB-000 | ● | ● | |||||
| FD134S-EA-000 | EtherCAT | ○ | ● | ||||
| FD134S-EB-000 | ● | ● | |||||
| FD144S-LA-000 | 1.2~1.5kW | 40Arms (Brak dodatkowego odprowadzania ciepła do 30Arms） | 120Ap | RS485，Impulsowe | ○ | ○ | |
| FD144S-LB-000 | ● | ○ | |||||
| FD144S-CA-000 | CANopen | ○ | ● | ||||
| FD144S-CB-000 | ● | ● | |||||
| FD144S-EA-000 | EtherCAT | ○ | ● | ||||
| FD144S-EB-000 | ● | ● | |||||
| FD164S-CB-000 | 2.5KW | 80Arms (Brak dodatkowego odprowadzania ciepła do 60Arms） | 240Ap | CANopen | ● | ● | |
| Dwuosiowy | FD134S-LB-000-D2 | 750W | 20Arms (Bez dodatkowego odprowadzania ciepła do15Arms) | 80Ap | RS485，Impulsowe | ● | ○ |
| FD134S-CB-000-D2 | CANopen | ● | ● | ||||
| FD134S-CB-020-D2 | CANopen | ● | ○ | ||||
| Notatka: ● = posiada, ○ = nie posiada, | |||||||
Modele i specyfikacja sterowników（二）
| FD1X4S | Model | Power （W) | Maksymalny ciągły prąd wyjściowy （rms)(A) | Maks. Prąd (pik) | Tryb sterowania | 24V Zasilanie układu logicznego | Notatka |
| pojedyncza oś | FD114S-CB-005 | 50~100W | 5Arms | 8Ap | CANopen | ● | Silnik dopasowany pod montaż enkodera absolutnego |
| FD114S-EB-005 | EtherCAT | ● | |||||
| FD124S-CB-005 | 200~400W | 15Arms （Brak dodatkowego odprowadzania ciepła do 12Arms) | 48Ap | CANopen | ● | ||
| FD124S-EB-005 | EtherCAT | ● | |||||
| FD134S-CB-005 | 750W | 25Arms (Bez dodatkowego odprowadzania ciepła do 20Arms) | 80Ap | CANopen | ● | ||
| FD134S-EB-005 | EtherCAT | ● | |||||
| FD144S-CB-005 | 1.2~1.5kW | 40Arms (Brak dodatkowego odprowadzania ciepła do 30Arms） | 120Ap | CANopen | ● | ||
| FD144S-EB-005 | EtherCAT | ● | |||||
| Notes: ● = posiada, ○ = nie posiada, | |||||||