+48 539 790 922
contact@aiq-robotics.com
Podpniewki 9, 62-045 Pniewy
Poland
Poniedziałek - Piątek
9:00 – 17:00

PLC serii K5

  • Procesor serii K5 oferuje dwa szybkie złącza zliczające z 12 różnymi trybami pracy.
  • Jednostka centralna Kinco-K5 ma dwa wbudowane generatory impulsów o częstotliwości do 200 kHz, które obsługują PTO (Pulse Train Output) lub PWM (Pulse-Width Modulation).
  • Moduł CPU zapewnia funkcję CANopen master i funkcję wolnego protokołu poprzez połączenie z modułem magistrali CAN K541

Specyfikacja:

Seria K5, jako ulepszona seria produktów K3, zapewnia różnorodne funkcje i wyższą wydajność. Jest ekonomicznym sterownikiem PLC. Procesor urządzenia zapewnia funkcje I/O (szybki licznik, wyjście PTO/PWM), master CANopen, wiele portów RS485, zintegrowane analogowe kanały wejściowe i wyjściowe. Wyposażony w różnorodne moduły rozszerzeń, sterownik PLC Kinco-K5 jest w stanie w pełni sprostać wymaganiom sterowania urządzeń i kontroli procesu. K5 łączy się z HMI serii MT4000, sterownikiem serwo CD / FD / JD i falownikiem, aby zapewnić użytkownikom proste i skuteczne rozwiązania w zakresie automatyzacji.

■ K5 Właściwości:

Dwa szybkie wejścia zliczające:

Procesor Kinco-K5 zapewnia dwa szybkie wejścia zliczające z 12 różnymi trybami pracy, obsługuje częstotliwość jednofazową do 60 kHz i częstotliwość dwufazową (faza A / B) do 20 kHz. W różnych trybach każdy licznik ma własne wejścia dla zegara, sterowania kierunkiem, uruchamiania i resetowania oraz ma 32-bitową wartość bieżącą i wartość zadaną.

Szybkie wyjścia impulsowe:

Procesor Kinco-K5 ma wbudowane dwa generatory impulsów o częstotliwości do 200 kHz, które obsługują PTO (Pulse Train Output) lub PWM (Pulse-Width Modulation). Oprogramowanie KincoBuilder zapewnia pozycję absolutną, pozycję względną, bazowanie, instrukcje rozruchu i szybkiego zatrzymania i wiele innych. Kinco-K5, w połączeniu z systemem krokowym lub serwomechanizmem, może zapewnić dokładną kontrolę pozycji.

Funkcja komunikacji magistrali CAN:

Moduł CPU oferuje funkcję CANopen master i wolny protokół poprzez połączenie z modułem magistrali CAN K541. Funkcja CANOpen master jest zgodna ze standardem DS301. Obsługuje szybkość transmisji do 1 Mb / s, 72 stacje CANopen slave, do 256 TPDO i 256 RPDO. Podłączenie K5 do serwomechanizmów serii CD / FD / JD / ED za pośrednictwem magistrali CANopen może z łatwością realizować wieloosiowe sterowanie ruchem przy prostym okablowaniu i wysokiej niezawodności.

Port komunikacji szeregowej:

Moduł CPU zapewnia port RS232 i co najwyżej 2 porty komunikacji szeregowej RS485 oraz zapewnia protokół Modbus RTU master / slave i freeprotocol. Poprzez porty RS485 Kinco-K5 może pracować jako Modbus RTU slave, aby połączyć się z HMI, oprogramowaniem konfiguracyjnym lub innymi urządzeniami stacji głównej, a także pracować jako Modbus RTU master, aby połączyć się ze sterownikiem PLC, falownikiem, siłownikiem itp. Każdy port RS485 obsługuje maksymalnie 32 urządzenia, które można połączyć w sieć.

Funkcja przerwania zbocza:

Urządzenie zapewnia przerwanie zbocza sygnału, przerwanie komunikacyjne, przerwanie czasowe, przerwanie szybkiego licznika itp. Procedura przerwania działa w czasie rzeczywistym, bez wpływu na cykl PLC. Wejścia DI I0.0-I0.3 na korpusie CPU obsługują funkcję przerwania zbocza. Kinco-K5 może szybko przechwycić zbocze narastające/opadające sygnału DI. Podstawa czasowa dwóch sposobów przerwań czasowych wynosi 1 ms, dzięki czemu urządzenie może sprostać aplikacjom precyzyjnego pomiaru czasu.

Funkcja Soft-PID:

Urządzenie zapewnia funkcję miękkiego sterowania PID za pomocą bloku funkcyjnego (domyślnie). Użytkownik może wywołać maksymalnie 4 bloki funkcyjne PID w programie. Blok funkcyjny PID może przyjąć wartość sygnału AI jako wartość PV dla PID, w międzyczasie wysyłając wartość wyjściową PID bezpośrednio do modułu AO w celu uruchomienie wyjścia.

Różne typy modułów:

Sterowniki PLC serii K5 składają się z modułów CPU i modułów rozszerzeń. Oferują około 20 rodzajów modeli, aby sprostać różnym aplikacjom. Moduły CPU integrują się z odpowiednią liczbą punktów we / wy na obudowie. Jeśli liczba punktów we / wy nie jest wystarczająca dla aplikacji, użytkownik może podłączyć do 10 modułów rozszerzeń z maksymalnie 200 punktami, aby sprostać zapotrzebowaniom aplikacyjnym.

Zintegrowane zasilanie czujnika 24VDC:

Moduły CPU zapewniają zasilanie DC24V (nazwa terminala: VO+, VO-), z maksymalnym prądem 300mA lub 500mA. Może zasilać DC24V dla podłączonego panelu wyświetlania tekstowego, HMI, a także punktów DI.

■ Tabela parametrów modelu:

SeriaSymbolSpecyfikacja
DC 24V230VACDIDOAIAOSzybkie wejścia licznikoweSzybkie wyjściaPorty komunikacyjneModuł rozszerzeńWymiary (mm)
(L*W*H)
CPU504EXK504EX-14DTK504EX-14AT86*wyjście tranzystoroweBrakJednofazowy
2*Max 60KHz;
Faza AB 2*Max 20KHz
2*Max 200KHz1*RS232 Max 115.2kbps
1*RS485 Max 38.4kbps
do 497*114*70
K504EX-14DRK504EX-14AR6*wyjście przekaźnikowe
CPU506K506-24DTK506-24AT1410*wyjście tranzystorowe1*RS232 Max 115.2kbps
2*RS485 Max 38.4kbps    
do 10125*114*70
K506-24DRK506-24AR10*wyjście przekaźnikowe
CPU506EAK506EA-30DTK506EA-30AT10*wyjście tranzystorowe42200*114*70
CPU508K508-40DTK508-40AT2416*wyjście tranzystoroweBrak
K508-40DRK508-40AR16*wyjście przekaźnikowe
K508-40AX4*wyjście tranzystorowe+
12*wyjście przekaźnikowe
Moduł rozszerzeń serii K5
SeriaSymbolSpecyfikacjaSzerokość
modułu
(mm)
DIDOAIAO
PM521K521-08DX8BrakBrak50
K521-16DX1675
PM522K522-08XRBrak8*wyjście przekaźnikowe50
K522-16XR16*wyjście przekaźnikowe75
K522-08DT8*wyjście tranzystorowe50
K522-16DT16*wyjście tranzystorowe75
PM523K523-16DR88*wyjście przekaźnikowe
K523-08DR44*wyjście przekaźnikowe50
K523-16DT88*wyjście tranzystorowe75
K523-08DT44*wyjście tranzystorowe50
PM531K531-04IVBrak4Brak
K531-04RD4 kanały wejścia RTD,Pt100, Pt1000, Cu50, rezystancjne
K531-04TC4-kanałowe wejście termopary,
wewnętrzna kompensacja styku zimnego lub kompensacja zewnętrzna – opcjonalna,
Typ J, typ K, typ E, typ S
PM532K532-02IVBrakBrak2
PM533K533-04IV22
SM541K541Moduł komunikacyjny CAN ,
obsługuje protokoły komunikacji CANopen master i CAN free
PS580K580Moduł zasilania PS580: AC85~265V;
Prąd wyjściowy:5V 1A/24V 250mA
75

Pliki do pobrania

AiQ robotics